五月十一日,周日,晴,微风,万里无云,适合飞龙首飞。
陈东风站在计算机院的机房对黄院长和季校长说:“院长,杨辉和唐昌宏在操场跑道上在进行油料加注,以及最后的首飞前检查,杨韦负责操作飞龙。我和杨光负责对图像进行再处理。”
“图像再处理?不是以及处理过显示在屏幕上了吗?”黄院长疑惑。
“考虑到djs130的运算能力以及存储能力,如果把鹰眼每张图片都处理到极致,一是增加了计算机的负荷,二是显示器上的影像已经可以基本判断出目标的轮廓,如果有价值的话再进行处理,三是对与不同的影像,处理的方法不尽相同,需要用到一起特殊的处理技巧。”陈东风解释的很详细。
黄院长和季校长点了点头,问:“什么时候开始?西电的人和光机所的人不来?”
“院长、校长,他们的人都在跑道上,协助检查。”陈东风不好意思的补充到。
正在说话间,摆在桌子上的有转头大的步话机响起了声音。
“喂,人在吗?我是唐昌宏!”
陈东风跑过去按下通话按钮:“有人,我是陈东风,昌宏,飞龙现在怎么样了?”
“飞龙已经完成最后检查,完成燃料加注,可以起飞、可以起飞。”
“好的,请疏散跑道上的人、物,我们将于3分钟后开始倒计时后进行飞龙首飞,做好观察工作,随时联系。”
“好的,放心。”
陈东风转过头对黄院长和季校长说:“院长,我们对dsj130和通信设备进行最后一次自检后,开始首飞,请院长和校长批准。”
“还批准什么,我们是来看的,不是下命令的,你们忙你们自己的。”季校长对陈东风三人说。
“是。”陈东风、杨韦和杨光回答后开始最后的设备自检。
三分钟转眼就过,陈东风按下通话按钮:“昌宏,倒计时10秒后,开始启动,请做好最后的清场工作。收到请回话。”
“收到。”
“10、9、8、7、6、5、4、3、2、1启动。”陈东风的10个数的倒计时后,杨韦按下了启动的按钮。
操场跑道上的飞龙的风扇、压气机和涡轮风扇开始了逐渐加速。
“压气机达到点火转速,请求点火。”杨韦注视着仪表盘说。
“点火。”陈东风命令。
随着杨韦按下点火按钮,燃烧室开始喷出燃料与压缩空气混合,在点火器的引燃下,5个联管燃烧室,开始剧烈燃烧,带动着涡轮叶片高速转动。
“喷水加推!”陈东风看着转速表上的转速,飞龙采用的喷水加推设计,至少可以增加30%的推力并且缩短三分之一的起飞距离。
飞龙首飞并没有携带鹰击1,并且只携带了20l的燃料,重量的减少让飞龙在不到100m的起飞距离上,杨韦看到速度表上已经达到了起飞速度,果断拉升了飞龙。
“昌宏、杨辉报告飞龙的飞行情况!”陈东风对着步话机说。
“飞行姿态正常。”唐昌宏和杨辉在望远镜里观察飞龙的飞行姿态。
“杨韦,高度500m,以西工大为中心进行圆周飞行,杨老师,鹰眼调焦,开始摄像。”陈东风按照飞行大纲下着命令。
“好的。”杨韦和杨光回答,开始按照要求操作。
“昌宏,看来飞龙飞行的很顺利啊,已经开始进行圆周飞行了。真想去坐在飞龙上俯瞰西工大啊!”杨辉紧盯着飞龙队旁边的唐昌宏说。
“急什么,以后有的是机会,我们还是先盯好飞龙吧。”
陈东风看着显示器上传来的西工大逐渐清晰的影像,按耐住内心的激动,对杨光说:“杨老师截取影像,进行二次处理。”
说话间光机所的龚院长、李宏,西电的林院长和他的学生,已经葛森都走进了机房。
“快让我看看,鹰眼的影像。”龚所长一来直奔显示器。
“龚所长,林院长你们来了。”陈东风和进来的人打了个招呼。
“影像,清晰度还可以,能放大吗?”李宏问在显示器旁的杨光。
“这一台显示器不可以,这个显示器只能显示实时影像,供操作人员粗略的判断目标,至于精确的判断地表目标,还需要把截取的影像在第二台显示器上进行二次处理后呈现。”陈东风为进来的众人解释。
说话间杨光已经把第一个张二次处理的图片呈现在第二个显示器上了,只见一个还算清晰的图书馆的俯视图展示在了大家面前。
“原来从500m的空中俯瞰,e型设计的图书馆是这个样子啊!”陈东风感慨句,去了那么多次图书馆,还算第一次从上空看到图书馆的全貌。
“500m是不错,还是要看5000m的高空如何。”李宏看着二次处理的照片点点头说。
“我说,第一个显示器上的影响,可以判断出大致的目标吗?虽然二次处理的图片不错,但是如果实时影像都看不出来是什么东西,怎么有针对性的选取图片二次处理。”林院长泼冷水道。
陈东风看着旁边黄院长要开口对喷,立马说:“林院长,您说的很正确,不过这也是我们实验的目的所在,我们的要测试出不同高度实时影像需要叠加处理的图片数量是多少,现在500米,我们的拍摄频率是每秒100次,实时影像只叠加10次,其他的暂时缓存在磁盒中。目前看效果还不错,可以清晰看到图书馆的轮廓和其旁边的道路、绿地。当然最合理的叠加处理的图片数量还需要在试飞中继续测试。”
林院长听了陈东风不卑不亢的话后,心中并没有生气,反而升出了一种后生可畏的想法,也没有在继续在泼凉水,“数据传输是否正常,目前是多少?”
陈东风看了下控制台说:“目前拍摄频率是每秒10次,数量传输速率2m/s,信号通信正常。”
“什么时候到最大的500次/秒的最大拍摄频率?数据量到10m/s”林院长问,这个关系到他的通信系统设计是否可以达到设计指标。
“林院长稍等,按照试飞大纲,在第二圈飞行的时候会把拍摄频率增加到200次/秒,第三圈的时候才到最大的500次/秒。”陈东风继续解释,虽然试飞大纲已经在昨天开始说过一次,但是解释还是要做的。
以飞龙的速度,飞一个半斤为300米的圆圈,也不过就是40秒的时间。说话间,步话机里传来了唐昌宏汇报的声音:“开始第二圈飞行。”
“拍摄频率达到200次/秒,数据传输量达到4m/s,信号传输正常,影像处理正常。”陈东风再次汇报了实验结果,这次依然是二次处理的图书馆影像,不过叠图数量达到了190张。
“开始第三圈飞行!”
“拍摄频率达到500次/秒,数据传输量达到10m/s,信号传输正常,影像处理正常。”陈东风汇报完实验结果后,机房里的众人都不约而同的鼓起了掌。
掌声后,陈东风对着步话机说:“昌宏、杨辉,飞龙即将减速降落,请清理好操场跑道,摆放好降落标识。”
“明白。”唐昌宏和杨辉检查了下在起飞前就已经固定好的4块隔了数百米远不等的超大的拼接的红布后,对步话机说:“标识已经就位,跑道清空,随时可以降落!”
当杨韦从屏幕上看到第一块红色标识后就开始减速和降低高度,杨光配合着他不断的调整鹰眼的焦距。等杨韦看到第4块也是最后一个红色标识后,高度已经降到了不足10米,唐昌宏和杨韦已经不在使用望远镜了,就可以清晰的看到飞龙那红黄相间的喷涂和已经放下的起落架。
飞龙在杨韦的操作下,按照设计以5度的仰角,两个后起落架先着地,然后单个前起落架着地,安全的着陆,在滑翔了10米远后,杨韦关闭了喷油系统和点火系统,飞龙又继续滑翔了100多米远后,逐渐停了下来。
“飞龙,平稳降落!”步话机里传来了唐昌宏和杨辉兴奋的呼喊声。
在机房里的所有人又一次的鼓起了掌,飞龙的首飞成功,大大提升了所有人对飞龙的信心。